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ぶろぐ 個人的なものです。 内輪ネタ多数。 自分の気持ちをまとめています。 画像がうまく表示されない場合は 右クリック→「H」

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やっと・・・。

やっと赤外線通信ができました。
いろんな人から教わって,結局自分の書いたプログラムがいろいろと問題があったみたいで。
なんでもパルスを送るのに遅れが出てるのでうまく通信できてないと。
あとの問題は,初期化してない変数をif文の判定に使ってました。これはひどい。

ともあれ,赤外線通信ができたので,この後はモータードライバの作成とコントーローラーかな。
大変だー。

え,Bluetooth?いや赤いので回路作りますけどなにか。

お金ないんだよ!
Bluetoothは浅木研のやつとかstawberryLinuxのやつとか考えたんだけど,高いんだよね・・・。
http://www.robotsfx.com/robot/BlueMaster.html
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18032

結局,送信と受信で2台買わないといけないから1万5000円以上になっちゃう。
バイトしてない学生にとっては非常に難しいです。

ばいとしたいなー。 時間が無いんだけれども。

久しぶりの更新なのはこれやってたのと,追試があったからです。
再試じゃないよ!追試だから!
理由は先日かかったインフルエンザ。リレンザが吸込みやすくてよかった。
そんなことで今日は終わります。では。
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