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memo

忘れないようにメモっとく。

キャリブレーションポーズの変更
C#
ボーン 頭 or 胸
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kinect進行状況その4

ためしにマウスを動かしてみる。

いや,それだけだけど…。



追記。
floutで出力したらprintfでもうまくいきます。

kinect進行状況その3

出力方法を変えてみました。printfからiostreamのcoutに。
以下のような感じ。ちなみに,右手のボーンデータの位置を出力しています。

void DrawLimb(XnUserID player, XnSkeletonJoint eJoint1, XnSkeletonJoint eJoint2)
{
static bool flag=false;
if (!g_UserGenerator.GetSkeletonCap().IsTracking(player))
{
printf("not tracked!\n");
return;
}

XnSkeletonJointPosition joint1, joint2;
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().GetSkeletonJointPosition(player, eJoint1, joint1);
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().GetSkeletonJointPosition(player, eJoint2, joint2);

if (joint1.fConfidence < 0.5 || joint2.fConfidence < 0.5)
{
return;
}
//ofstream fout(file_output);
//出力先のファイルを作成
flag=true;
XnPoint3D pt[2];
pt[0] = joint1.position;
pt[1] = joint2.position;
g_DepthGenerator.ConvertRealWorldToProjective(2, pt, pt);
cout << pt[1].X <<"\t"< glVertex3i(pt[0].X, pt[0].Y, 0);
glVertex3i(pt[1].X, pt[1].Y, 0);
}

一回ファイルに保存しようかとも思ったけど,
ofstream fout(file_output); をどこに書けばいいかわからなかったので,
あきらめてcoutで画面出力することに。
そしたら以前とうってかわって以下のように出てきました。


前は意味のわからないデータだったけれどいけそうかな?問題はデータの型かなー.
GLintってなんですか?windowsのAPIがどーちゃらこーちゃら。\(^o^)/」

画像から見てわかるように,手の移動に応じて,それらしい値が取れたので,値をマウスのイベントに代入して動かしてみようと思います。問題は最大値と最小値がまだわからないということ。

640*480で出てくると思ったんだけど,違うみたいです。ん?

あと,気付いたことと言えばPrintscreenがおかしいです。モノクロで出力って…。

kinect進行状況その2



kinectを家のデスクトップパソコンから動かせるようにしました。

んで,kinectから取得した手の位置を出力するようにしました。

そしたら,こんな感じ。

X座標,Y座標ね。

リニアに値が動くと思っていたら全然そんなことなかったよ!

調べなおそう・・・。

kinect進行状況その1

先日買ったkinectをノートパソコンで動くようにしました。
色々なサイトを回って調べた結果,無事動くようになりました。
サイト製作者の皆様には本当に感謝します。

ちなみに。Windows7 64bitでした。
んでもって付属していたサンプルプログラムの実行結果。

http://twitpic.com/3par8z

今後の目標は秘密です。
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